該設(shè)備為斜井運(yùn)煤皮帶傳送設(shè)備，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度700米，皮帶寬1.2米，斜度40左右。由兩臺(tái)132KW/660V變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)132KW電機(jī)同步運(yùn)行或者任意單臺(tái)運(yùn)行；并且可以在外圍電控設(shè)備不啟動(dòng)的情況下可通過(guò)變頻器面板直接任意單臺(tái)啟動(dòng)。
雙變頻拖動(dòng)在調(diào)試中一般都是出現(xiàn)過(guò)電壓和過(guò)電流故障 ，這種現(xiàn)象有4中原因造成：（1）給定變頻器模擬信號(hào)的準(zhǔn)確性。（2）變頻器輸出頻率的一致性。（3）機(jī)械傳動(dòng)誤差。（4）電機(jī)轉(zhuǎn)速差和電機(jī)加速線(xiàn)性不一致。
針對(duì)以上4種現(xiàn)象在調(diào)試過(guò)程中可以通過(guò)以下幾個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試：
（1） 確保給定變頻器指令的穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)備多，容易受到干擾造成頻率有差異或者波動(dòng)。可以通過(guò)屏蔽和改用抗干擾能力強(qiáng)的信號(hào)給定變頻器模擬信號(hào)。
（2） 校正外圍給定的頻率指令模擬量信號(hào)一致。
（3） 給定變頻器同樣頻率的模擬信號(hào)，校正變頻器的頻率指令保持一致。采集低頻和高頻兩個(gè)點(diǎn)，通過(guò)“輸入偏置”和“輸入增益”兩種功能分別校正。
?(4)? ? 在脫負(fù)載情況下運(yùn)行變頻器，觀察電機(jī)減速機(jī)端的轉(zhuǎn)速差，以轉(zhuǎn)速慢的為基準(zhǔn)，通過(guò)“輸入偏置”和“輸入增益”兩個(gè)功能調(diào)整轉(zhuǎn)速快的那一臺(tái)變頻器。
?(5)? ? 連接皮帶啟動(dòng)變頻器，分別在低頻10HZ和25HZ情況下觀察電流（低頻運(yùn)行電機(jī)不同步情況下不會(huì)出現(xiàn)過(guò)變頻器過(guò)電壓和過(guò)電流情況可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行），以電流小的那臺(tái)變頻器為基準(zhǔn)。調(diào)整變頻器輸入偏置和增益 ，達(dá)到輸出電流一致 。（由于變頻器在運(yùn)行中可以調(diào)整輸入偏置和增益，可在不停機(jī)情況下連續(xù)動(dòng)態(tài)運(yùn)行調(diào)整。）
?(6)?? 帶皮帶運(yùn)行變頻器0到30HZ做加速和減速試運(yùn)行；由于電機(jī)的加速線(xiàn)性存在差異調(diào)試中加減速時(shí)間要盡量長(zhǎng)（100秒 到200秒左右 ）， 以便于觀察 電機(jī)在加速中變頻器的母線(xiàn)電壓和電流的變動(dòng)。對(duì)加減速時(shí)間進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。在實(shí)際調(diào)試中也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)在低頻和高頻兩個(gè)不同頻率段的電機(jī)加速線(xiàn)性不一樣， 可以設(shè)定兩種加減速時(shí)間。
?(7)?? ?0到50HZ試運(yùn)行。觀察兩臺(tái)變頻器在加速中和給定頻率指令運(yùn)行的母線(xiàn)電壓和電流，做加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)速一致性調(diào)整。該過(guò)程需反復(fù)做加減速測(cè)試，直到任意加速中運(yùn)行中都不會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓和過(guò)電流現(xiàn)象，并且在頻率指令運(yùn)行中兩臺(tái)變頻器電流偏差要小。
(8)?? 重載運(yùn)行，觀察電流做最后調(diào)整，如果變頻器輸入模擬量的調(diào)整精度不夠可通過(guò)微量調(diào)整PLC 輸出信號(hào)電壓或者電流達(dá)到最佳效果。
通過(guò)以上調(diào)整結(jié)果，在變頻器加減速中電流偏差在15A左右，加速完成后電流波動(dòng)到8A左右，帶貨物頻率指令運(yùn)行中電流偏差在4A左右。? ? ? ? ? ? ? ? ??