1.變頻器型號：
YD3045 T4 N
2.問題描述：
a.運行過程，易報過流 OC。
b.啟動瞬間，易報過流 OC。
3.系統(tǒng)圖示說明：
4.系統(tǒng)基本原理：
a.YD3045T4N+AC Motor(45kW/90A)主軸驅(qū)動，通過一個圓盤，轉(zhuǎn)動鋼繩(紅線) ①來切割巖石。
b.101+小電機平移驅(qū)動，通過 PID 控制器②，控制鋼繩的張力。鋼繩太松時，車子會延軌道往后(左)退，維持張力。
c.啟動瞬間，頻率指令 10Hz，啟動電流 90‐130A 左右，視鋼繩當時擺放狀態(tài)而定。
d.自動運行，頻率指令 35Hz，運行電流 80‐120A 之間來回。(PID 控制鋼繩張力，平移車子)。
5.現(xiàn)場問題分析 1：
a.故障記錄 U3，記錄 4 次報過流 OC。
b.最后記錄 U2，頻率指令 10Hz，運行頻率 6.43Hz，輸出電流 156.8A。(在啟動時發(fā)生過流)
c.啟動報過流 OC 時，發(fā)現(xiàn)鋼繩有瞬間被拉扯，造成車子劇烈震蕩情況。
d.發(fā)現(xiàn)變頻器停止設(shè)定為”自由停車”，此時變頻器不輸出，鋼繩和圓盤在不受控情況下，可能堵住巖石洞口。
這樣會造成下次啟動時，鋼繩卡死，電機堵轉(zhuǎn)，引起啟動大電流，報過流 OC。
e.變頻器參數(shù)設(shè)置，停止方式由”自由運行”改為”減速停止”，減速時間 10 秒。
6.現(xiàn)場問題分析 2：
a.自動運行在 35Hz 時，電流偶爾會由 80A 上升，突然失控沖到 140A 以上，瞬間報過流 OC。
b.分析可能在 PID 張力控制過程，車子退后的速度太快所致。(不過也反映變頻器過載能力不足.注 1)。
c.變頻器調(diào)整參數(shù)如下(系統(tǒng)無 PG 矢量控制):
1.加速失速防止，由 150%下調(diào) 100%。
2.扭力限制，四個象限分別由 200%下調(diào) 120%。
d.PID 控制器，向下調(diào)整 P 增益，減低退后的速度與瞬間剛性。
7.調(diào)整完成后，自動運行，電流由原本 80‐120A，降低到 50‐80A。且瞬間啟動電流，穩(wěn)定控制在 100A 內(nèi)。
經(jīng) 2 天切割運行后，確認可以正常運行，滿足客戶使用。(原擔心扭力減小，影響使用)。
8.相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)：
a.YD3045 T4N 額定電流 96A，重載型變頻器規(guī)格 150%.60 秒，180%.1 秒。即需滿足以下數(shù)據(jù)：
96A 持續(xù)運行
144A 60 秒
172A 1 秒
總結(jié)：變頻器，尤其重載型，必須符合 2 倍的額定電流規(guī)格。即 96*2 = 192A 報過流 OC 是合理的。
b. 轉(zhuǎn)矩限制的計算：
電機額定電流 96.0A(E2‐01)；客戶自行設(shè)置
電機空載電流 33.6A(E2‐03)；自學習結(jié)果
IGBT 額定電流 (200A/1.414)*0.95 = 134A； 0.95 系數(shù)為紋波，客戶設(shè)置載波 3Khz
1. 變頻最大轉(zhuǎn)矩 = √（1342‐33.62）= 129 NM
2. 電機額定轉(zhuǎn)矩 = √（962‐33.62）= 90 NM
129/90 = 143%；即表示 L7‐01/2/3/4 轉(zhuǎn)矩限制最大可以被設(shè)置 143%。
余量關(guān)系，我們設(shè)置 120%。
c.加速失速防止限制
默認值 150%，表示 45kW，在額定電流 96*1.5 = 144A，時，頻率會限制加速。
保險起見 100%，即加速過程，電流到了額定電流 96A 時，頻率會限制加速。
d. 變頻器參數(shù)變更如下：
